JS - Leitura de Eixo ISPOL - Problemas com S clotóides

Numa ideia ainda embrionária, estou com dificuldades em desenhar correctamente as clotóides em S.

O cálculo de um eixo em planta, directriz, é uma tarefa completa. Temos de agradecer aos criadores dos vários softwares que usamos para traçado... No caso presente o programa feito em tecnologias web, pela facilidade de interface, está a ler um ficheiro Excel, com dados de uma directriz praticamente no formato de ISPOL.

Há um erro no algoritmo para as clotóides em S. Vou ver onde está o erro de seguida.

O programa desenha com cores diferentes os diferentes tipos de elementos da directriz.

Também tive alguns problemas com a leitura de ficheiros "Excel" montados no LibreOffice, pois estou a usar uma API de leitura dos XLS e creio que pode haver alguma incompatibilidade.

No entanto creio que é mais por falta de rigor no método que outra coisa.

Se tudo correr bem aparecerá a listagem réplica dos elementos do Eixo.

A restante interface do programa é mais ou menos a seguinte.

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