JS - Ponto central do veículo em curva

Um dos algoritmos interessantes é começar a calcular o ponto central de um veículo em curva.

Com o cálculo de pks ao longo do eixo, no caso com um metro, baixa precisão mas para testes serve, é rápido, e com a distância entre Boogies de 9 metros...

Interface

Produz-se uma listagem de pontos centrais ao longo do eixo.

Lista de pontos centrais

Isto tem em conta a distância de 9 metros como exemplo e vai marcando um ponto em posição do veículo.

Veículo em curva

Esta listagem de pontos pode ser lida no LibreCAD e desenhada por cima do eixo/directriz de cálculo.

Na imagem abaixo os pontos são a polilinha a branco, que nesta escala se apresenta praticamente sobreposta ao eixo.

Pontos Médios e eixo

No entanto fazendo um zoom, e medido a distância entre os pontos e o eixo, curva de 100 metros de raio é de 10 cm aproximadamente.

Distância

Continua...

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